Pásová jednotka mobilního robotu ARES – Tomáš Vlček
Tomáš Vlček
Bakalářská práce
Pásová jednotka mobilního robotu ARES
Track Unit of the Mobile Robot ARES
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem pásové jednotky mobilního robotu ARES. Úvod práce je zaměřen na popis stávajícího provedení lokomočního ústrojí, jeho možné použití v praxi, výhody a nevýhody. Součástí návrhu jsou čtyři varianty koncepčního řešení a následný výběr optimální, pomocí vícekriteriální analýzy. Práce obsahuje také 3D model finální varianty provedení pásové jednotky v CAD …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the design of the track unit of the mobile robot ARES. The introduction of the thesis is focused on the description of the current version of the locomotor system, it's possible use in practice, advantages and disadvantages. There are four variants of conceptual solutions included in this design, followed by selection of the optimum, using the multi criteria analysis …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/114707
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
- Vedoucí: Matěj Gala
- Oponent: Ladislav Kárník
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
The process of commodification in contemporary consumer culture. Commodifying space using the example of the Svabin site: developing a strategy for the chosen territory and business unit
Mariia Titova -
Konstrukční návrh technologického efektoru pro mobilní robot ARES
Tomáš Vrožina -
Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí
Milan Kacálek