Zpět na vyhledávání

Tomáš Vlček

Bakalářská práce

Pásová jednotka mobilního robotu ARES

Track Unit of the Mobile Robot ARES
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem pásové jednotky mobilního robotu ARES. Úvod práce je zaměřen na popis stávajícího provedení lokomočního ústrojí, jeho možné použití v praxi, výhody a nevýhody. Součástí návrhu jsou čtyři varianty koncepčního řešení a následný výběr optimální, pomocí vícekriteriální analýzy. Práce obsahuje také 3D model finální varianty provedení pásové jednotky v CAD …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the design of the track unit of the mobile robot ARES. The introduction of the thesis is focused on the description of the current version of the locomotor system, it's possible use in practice, advantages and disadvantages. There are four variants of conceptual solutions included in this design, followed by selection of the optimum, using the multi criteria analysis …více
 

Klíčová slova

Pásová jednotka mobilního robotu ARES

Keywords

Track Unit of the Mobile Robot ARES
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/114707

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
  • Vedoucí: Matěj Gala
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.