Zpět na vyhledávání

Šimon Nieslanik

Bachelor's thesis

Návrh výukového aplikace pro bin-picking

Design of a Tutorial Application for Bin-picking
Abstract:
Bakalářská práce se věnuje návrhu výukové aplikace pro odebírání náhodně orientovaných předmětů na konkrétním robotickém pracovišti. V úvodu je popsán stav robotického pracoviště a jsou detailně popsány nástroje, které jsou nezbytné pro práci s Photoneo 3D skenerem a průmyslovým robotem ABB. Na základě rešerše byl sestaven požadavkový list. Po výběru vhodného objektu manipulace byla provedena analýza …more
Abstract:
The bachelor's thesis is devoted to the design of an educational application for the removal of randomly oriented objects at a specific robotic workplace. In the introduction, the state of the robotic workplace is described and the tools necessary to work with the Photoneo 3D scanner and the ABB industrial robot are described in detail. Based on the research, a list of requirements was drawn up. After …more
 

Keywords

Bin picking robot skener aplikace

Keywords

Bin picking robot scanner application
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154381

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2024
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Michal Vocetka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava