Návrh výukového aplikace pro bin-picking – Šimon Nieslanik
Šimon Nieslanik
Bakalářská práce
Návrh výukového aplikace pro bin-picking
Design of a Tutorial Application for Bin-picking
Anotace:
Bakalářská práce se věnuje návrhu výukové aplikace pro odebírání náhodně orientovaných předmětů na konkrétním robotickém pracovišti. V úvodu je popsán stav robotického pracoviště a jsou detailně popsány nástroje, které jsou nezbytné pro práci s Photoneo 3D skenerem a průmyslovým robotem ABB. Na základě rešerše byl sestaven požadavkový list. Po výběru vhodného objektu manipulace byla provedena analýza …víceAbstract:
The bachelor's thesis is devoted to the design of an educational application for the removal of randomly oriented objects at a specific robotic workplace. In the introduction, the state of the robotic workplace is described and the tools necessary to work with the Photoneo 3D scanner and the ABB industrial robot are described in detail. Based on the research, a list of requirements was drawn up. After …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/154381
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2024
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Michal Vocetka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene
Tomáš Mlatec -
Implementation of a sanction scanner to the internal IT audit system
Serhii Kedrovskyi -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik