Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie

Bc. Ladislav Poledník

Diplomová práce

A device for measuring depth map of the neighbourhood utilizing an IR distance sensor and odometry

Anotace:

Práce se věnuje návrhu a sestrojení zařízení pro získání odhadu tvaru předmětů v okolí za pomocí infračerveného ToF senzoru vzdálenosti, servomotoru a odometrie. Zařízení je konstruováno jako podvozek s enkodéry spojenými s hřídeli koleček, které umožňují určit relativní pozici zařízení. Pro komunikaci je využit modul Arduino MEGA a Bluetooth modul. Zařízení komunikuje s osobním počítačem pomocí prostředí MATLAB, odkud jsou posílány parametry měření a kde jsou data zpracována a vykreslována.

Abstract:

The work is focused on the design and construction of a device for obtaining an estimate of the shape of objects in the neighbourhood using an infrared ToF distance sensor, a servomotor, and odometry. The device is constructed as a chassis with encoders that function as wheel axles and enable to determine the relative position of the device. For communication, an Arduino MEGA module and a Bluetooth module are used. The device communicates with a personal computer through the MATLAB environment, from where measurement parameters are sent and where acquired data is processed.and plotted.

Klíčová slova

hloubková rovinná mapa, ToF senzor vzdálenosti, servomotor, odometrie, Arduino, MATLAB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 8. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení