Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie – Bc. Ladislav Poledník
Bc. Ladislav Poledník
Diplomová práce
Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie
A device for measuring depth map of the neighbourhood utilizing an IR distance sensor and odometry
Anotace:
Práce se věnuje návrhu a sestrojení zařízení pro získání odhadu tvaru předmětů v okolí za pomocí infračerveného ToF senzoru vzdálenosti, servomotoru a odometrie. Zařízení je konstruováno jako podvozek s enkodéry spojenými s hřídeli koleček, které umožňují určit relativní pozici zařízení. Pro komunikaci je využit modul Arduino MEGA a Bluetooth modul. Zařízení komunikuje s osobním počítačem pomocí prostředí …víceAbstract:
The work is focused on the design and construction of a device for obtaining an estimate of the shape of objects in the neighbourhood using an infrared ToF distance sensor, a servomotor, and odometry. The device is constructed as a chassis with encoders that function as wheel axles and enable to determine the relative position of the device. For communication, an Arduino MEGA module and a Bluetooth …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 8. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
POLEDNÍK, Ladislav. \textit{Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/leggtg/.
Jak správně citovat práci
Poledník, Ladislav. Zařízení pro měření hloubkové mapy okolí, s využitím IR senzoru vzdálenosti a odometrie. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
Josef Želechovský -
Použití ToF senzoru pro detekci a lokalizaci předmětů ve výrobě
Václav Sháněl -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar -
Aplikace game-based learning v MATLAB
Michal Vymazal