Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu – Ing. Jakub PRÜHER
Ing. Jakub PRÜHER
Doctoral thesis
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
Gaussian Process Models in System Identification and State Estimation
Abstract:
Gaussian process regression is a Bayesian nonparametric model, which combines high expressiveness with tractable Bayesian inference. The first application of GP models in this thesis is the identification of nonlinear time-invariant systems affine in control with functional uncertainty. I develop a recursive GP system identification method and apply it in a functional dual adaptive control. In the …moreAbstract:
Regrese s gaussovským procesem je bayesovský neparametrický model, který slučuje vysokou flexibilitu s traktabilní bayesovskou inferencí. První aplikací GP modelů v této disertaci je identifikace nelineárních časově invariantních systémů afinních v řízení s funkcionální nejistotou. V disertaci navrhuji identifikační metodu s rekurzivním gaussovským procesem, kterou dále aplikuji ve funkcionálním duálním …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 6. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PRÜHER, Jakub. \textit{Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2018. Available from: https://theses.cz/id/lff5cq/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
PRÜHER, Jakub. Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu. Plzeň, 2018. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesDoctoral programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics
Theses on a related topic
-
IDENTIFIKACE MATEMATICKÉHO MODELU PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Jan Brett -
Identifikace nelineárního laboratorního modelu neuronovými sítěmi\nl{}
Petr VITÁSEK -
Kalmanova filtrace měření koherentního bistatického radaru v případě většího počtu cílů
Tomáš Minařík -
Metody filtrace a jejich využití v ekonomii
Martina Stehnová -
Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat
Andrey Vasilev