Tvorba technologie pro frézování zadaného dílce s použitím robotického ramene

Tadeáš IVANIČ

Bakalářská práce

Creation of technology for milling the specified part using a robotic arm

Anotace:

Bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu technologie frézování zadaného dílce s automatizací zakládání polotovaru a následnou manipulací obrobku během obrábění za pomocí robotického ramene. Obsahuje teoretickou část, návrh technologie frézování jednotlivých částí dílce a několik variant automatizované manipulace robotickým ramenem. Výstupem je praktické odzkoušení jedné z variant technologie a výkresová dokumentace jednotlivých částí dílce.

Abstract:

The bachelor's thesis focuses on the development of milling technology for a given workpiece, with the automation of semi-finished product loading and subsequent manipulation of the workpiece during machining using a robotic arm. It consists of a theoretical section, a design of the milling technology for individual parts of the workpiece, and several variants of automated manipulation using a robotic arm. The output is the practical testing of one of the technological variants and the drawing documentation of individual parts of the workpiece.

Klíčová slova

Automatizace, Robotizace, CNC frézování, CAD/CAM, Technologie obrábění, Návrh, Praktické ověření

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Luboš Kroft, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojírenská technologie-technologie obrábění