Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením – Zdeněk Zeman
Zdeněk Zeman
Diplomová práce
Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením
Mechanical Design of a Wheel with Active Steering
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kola s aktivním zatáčením pro mobilní robot RoverOva K3P4, který je určen pro studentskou soutěž European Rover Challenge Student. V úvodu práce je proveden rozbor úkolů soutěže a zhodnocen aktuální stav kola robotu. Následně byl ze zjištěných poznatků vytvořen požadavkový list a tři varianty konstrukce kola. Optimální varianta byla podrobněji zpracována …víceAbstract:
Thesis deals with construction design of a wheel with active steering for the mobile robot RoverOva K3P4, which is designed for the student competition European Rover Challenge Student. At the beginning of the thesis, the tasks of the competition are analyzed, and the current state of the robot wheel is evaluated. Subsequently, a requirement list and three variants of the wheel design were created …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136971
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
- Vedoucí: Robert Pastor
- Oponent: Lukáš Podešva
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Design plážového mechanického vozíku
Tomáš RONDZÍK -
Návrh konstrukce zařízení pro uložení železničního kola do solné komory
David Slanina -
Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola
Jan Mertlík -
Konstrukce pohonu všech kol osobních automobilů
Šárka Vančatová -
Konstrukce vstřikovací formy pro výrobu krytu kola automobilu
Tomáš MÍČKA