ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY – Bc. Petr Linhart
Bc. Petr Linhart
Bachelor's thesis
ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY
Control unit of hydraulic-pneumatic laboratory system
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
LINHART, Petr. \textit{ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2017. Available from: https://theses.cz/id/ljufcf/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Linhart, Petr. ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Řízení tepelné soustavy s chlazením pomocí Raspberry Pi 3 s využitím vzdálené periferie a měniče komunikující přes Profibus DP
Josef Mudra -
Výukový modul pro předmět mikropočítače: jednoduchá tepelná soustava
Zdeněk BABÍK -
Výukový modul pro předmět programování mikropočítačů: tepelná soustava s ventilátorem
Jan PASEKA -
ŘÍDICÍ JEDNOTKA MODELU BALL AND BEAM
Petr Šedo -
Řídící jednotka pneumatického systému
Jaroslav Firbas -
Mikroprocesorová řídící jednotka laboratorního dvourotorového systému
Pavel Jiránek -
Řídicí jednotka pro robota určeného pro "robotický fotbal"
Jiří ŽAHOUR -
Řídící jednotka pro čtyřkvadrantový měnič pro DC motory s permanentními magnety
Michal Foltýn