Zpět na vyhledávání

Bc. Petr Linhart

Bachelor's thesis

ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY

Control unit of hydraulic-pneumatic laboratory system
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems …more
 

Keywords

Jednočipové mikropočítače řídící jednotka regulace regulátor identifikace soustavy Arduino Matlab hydraulicko-pneumatická soustava
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2017
  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Linhart, Petr. ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32463 Reference to the local database file of the institution