Zpět na vyhledávání

Bc. Petr Linhart

Bakalářská práce

ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY

Control unit of hydraulic-pneumatic laboratory system
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems …více
 

Klíčová slova

Jednočipové mikropočítače řídící jednotka regulace regulátor identifikace soustavy Arduino Matlab hydraulicko-pneumatická soustava
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
  • Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Linhart, Petr. ŘÍDICÍ JEDNOTKA HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ LABORATORNÍ SOUSTAVY. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32463 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce