Zpět na vyhledávání

Přemysl Strakoš

Bachelor's thesis

Řízení robotické ruky s pěti stupni volnosti

Control of Robotic Arm with Five Degree of Freedom
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá problematikou robotické ruky s typovým označením AL5A, řídicím modulem SSC-32 a Interaktivním operačním systémem RIOS. První část se zabývá konstrukcí robotické ruky, jejími jednotlivými prvky a následně její kinematikou, která zahrnuje rozbor stupňů volnosti a získání pracovní obálky. V další části jsou popsány hardwarové části řídicího modulu, jeho příkazová sada a způsoby …more
Abstract:
This thesis is focused on robotic arm with a type designation AL5A, servo controller SSC-32 and Robotic arm Interactive Operating System RIOS. The first part deals with the robotic arm construction, its elements and the kinematics, which includes analysis of degrees of freedom and obtain a working envelope. The next part describes the hardware of servo controller, its command set and methods of communication …more
 

Keywords

AL5A SSC-32 Lynxmotion RIOS

Keywords

AL5A SSC-32 Lynxmotion RIOS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/88363

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2011
  • Supervisor: Petr Kočí
  • Reader: Jiří Kulhánek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.