Přemysl Strakoš
Bachelor's thesis
Řízení robotické ruky s pěti stupni volnosti
Control of Robotic Arm with Five Degree of Freedom
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá problematikou robotické ruky s typovým označením AL5A, řídicím modulem SSC-32 a Interaktivním operačním systémem RIOS. První část se zabývá konstrukcí robotické ruky, jejími jednotlivými prvky a následně její kinematikou, která zahrnuje rozbor stupňů volnosti a získání pracovní obálky. V další části jsou popsány hardwarové části řídicího modulu, jeho příkazová sada a způsoby …moreAbstract:
This thesis is focused on robotic arm with a type designation AL5A, servo controller SSC-32 and Robotic arm Interactive Operating System RIOS. The first part deals with the robotic arm construction, its elements and the kinematics, which includes analysis of degrees of freedom and obtain a working envelope. The next part describes the hardware of servo controller, its command set and methods of communication …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/88363
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2011
- Supervisor: Petr Kočí
- Reader: Jiří Kulhánek
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Aplikovaná informatika a řízení
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.