Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ

Bc. Petr MERHAUT

Diplomová práce

Assembly using robot MELFA RV-2AJ

Anotace:

Cílem diplomové práce je vypracovat rešerši na téma průmyslové roboty a manipulátory. Další část diplomové práce navazuje na diplomovou práci Ing. Lubomíra Šišky, který sestavil stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ a také montážní stanici. Jako celek je pracoviště nazváno MPS� 202 - ROBOTICS. Cílem mé diplomové práce je porovnat softwary COSIMIR� INDUSTRIAL a COSIMIR� ROBOTICS, které byly spolu s robotem dodány. Dále se v této práci zaměřuji na offline programování tohoto robota s využitím optických senzorů. Velmi důležitou částí práce je kontrola kolizí, kterou je nutno provést před nahráním programu přímo na robota. Práce by také měla sloužit jako učební pomůcka ve cvičeních předmětu Základy robotiky.

Abstract:

The aim of this Master thesis is to develop a survey on the topic of industrial robots and manipulators. The next part builds on the Master thesis of Ing. Lubomír Šiška, who has established a robot station with Mitsubishi MELFA RV-2AJ and assembly station. Workplace as a whole is called MPSR 202 - ROBOTICS. The aim of my Master thesis is to compare COSIMIR ROBOTICS and COSIMIR INDUSTRIAL software, which were supplied along with the robot. Furthermore, this work focuses on the offline programming of robot using optical sensors. Special attention is paid to the collision detection that has to be carried out before loading the program to the robot. This work should also serve as a teaching aid in the exercises of the course "Basics of robotics".

Klíčová slova

Robot Melfa RV-2AJ, montážní stanice, offline programování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2010

Identifikátor: 14229

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2010
• Vedoucí: Ing. David Sámek, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Konstrukce technologických zařízení