Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Bc. Tomáš Sokol

Master's thesis

Control Software for a Laser Scanner connected to a Mobile Robot

Anotácia:

Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov.

Abstract:

The aim of this work is to design and develop the control system for mobile robotic platform with supporting software based on .NET Micro Framework technology. The control system consists of two layers, one of them controls the motors and ultrasonic sensors and the second layer collects data from laser scanner and camera. The hardware part contains describes each components of the robot describes. The software part contains control algorithms used to communication bus, to movement control and retrieving data from sensors.

Kľúčové slová

C#, .NET Micro Framework, .NET Gadgeteer, diferenciálny podvozok, ultrazvukové senzory, laserový skener

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2013

Zverejniť od: 27. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Computer and Communication Systems