Zpět na vyhledávání

David Martynek

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s KLT boxy

Design of an Effector for Handling KLT Boxes
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s KLT boxy. V úvodu je formou rešerše popsán stávající stav techniky pro manipulaci s KLT boxy. Dále bylo navrženo pracoviště, ve kterém byla provedena pohybová analýza a následné zjištění sil působících na efektor. Součásti návrhu jsou tři varianty řešení efektoru a následný výběr optimální varianty dle vícekriteriální analýzy …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector for handling KLT boxes. In the introduction, the current state of the art for handling KLT boxes is described in the form of a search. Furthermore, a workplace was designed in which motion analysis and subsequent findings acting on the effector were performed. The design includes three variants of the effector solution and the subsequent selection …more
 

Keywords

návrh KLT box efektor robot manipulace

Keywords

design KLT box effector robot manipulation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148081

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Zdeněk Zeman
  • Reader: Robert Pastor

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.