Zpět na vyhledávání

David Martynek

Bakalářská práce

Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s KLT boxy

Design of an Effector for Handling KLT Boxes
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s KLT boxy. V úvodu je formou rešerše popsán stávající stav techniky pro manipulaci s KLT boxy. Dále bylo navrženo pracoviště, ve kterém byla provedena pohybová analýza a následné zjištění sil působících na efektor. Součásti návrhu jsou tři varianty řešení efektoru a následný výběr optimální varianty dle vícekriteriální analýzy …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector for handling KLT boxes. In the introduction, the current state of the art for handling KLT boxes is described in the form of a search. Furthermore, a workplace was designed in which motion analysis and subsequent findings acting on the effector were performed. The design includes three variants of the effector solution and the subsequent selection …více
 

Klíčová slova

návrh KLT box efektor robot manipulace

Keywords

design KLT box effector robot manipulation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148081

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: Zdeněk Zeman
  • Oponent: Robert Pastor

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.