Ahmet Emre Ergin

Master's thesis

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Abstract:
Ergin, A.E. Návrh efektoru pro mobilní robot Hercules: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Studijní program Mechatronika, 2020, 66 s. Vedoucí práce: Ing. Michal Vocetka. Diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro mobilní robot Hercules. V úvodu práce je popsán současný stav robotu a definovány požadavky pro návrh efektoru. V práci byla provedena …more
Abstract:
Ergin, A.E. Design of the end effector of the Hercules Mobile Robot: Master Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Mechatronics Study Programme, 2020, 66 p. Thesis head: Ing. Michal Vocetka. The diploma thesis is dealing with the designing an end effector for the Hercules Mobile Robot. Possible solutions from the market were introduced. Possible motor …more
 
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 8. 2020
  • Supervisor: Michal Vocetka
  • Reader: Lenka Landryová

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika

Theses on a related topic