Back to search

Ahmet Emre Ergin

Master's thesis

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Abstract:
Ergin, A.E. Návrh efektoru pro mobilní robot Hercules: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Studijní program Mechatronika, 2020, 66 s. Vedoucí práce: Ing. Michal Vocetka. Diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro mobilní robot Hercules. V úvodu práce je popsán současný stav robotu a definovány požadavky pro návrh efektoru. V práci byla provedena …more
Abstract:
Ergin, A.E. Design of the end effector of the Hercules Mobile Robot: Master Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Mechatronics Study Programme, 2020, 66 p. Thesis head: Ing. Michal Vocetka. The diploma thesis is dealing with the designing an end effector for the Hercules Mobile Robot. Possible solutions from the market were introduced. Possible motor …more
 

Keywords

manipulátor koncový efektor robotické rameno chapadlo robotika

Keywords

Manipulator End-effector Robotic Arm Gripper Robotics
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142159

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 8. 2020
  • Supervisor: Michal Vocetka
  • Reader: Lenka Landryová

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.