Zpět na vyhledávání

Ahmet Emre Ergin

Master's thesis

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Anotácia:
Ergin, A.E. Návrh efektoru pro mobilní robot Hercules: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Studijní program Mechatronika, 2020, 66 s. Vedoucí práce: Ing. Michal Vocetka. Diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro mobilní robot Hercules. V úvodu práce je popsán současný stav robotu a definovány požadavky pro návrh efektoru. V práci byla provedena …viac
Abstract:
Ergin, A.E. Design of the end effector of the Hercules Mobile Robot: Master Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Mechatronics Study Programme, 2020, 66 p. Thesis head: Ing. Michal Vocetka. The diploma thesis is dealing with the designing an end effector for the Hercules Mobile Robot. Possible solutions from the market were introduced. Possible motor …viac
 

Kľúčové slová

manipulátor koncový efektor robotické rameno chapadlo robotika

Keywords

Manipulator End-effector Robotic Arm Gripper Robotics
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/142159

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 8. 2020
  • Vedúci: Michal Vocetka
  • Oponent: Lenka Landryová

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.