Zpět na vyhledávání

Jakub Chlebek

Diplomová práce

Nestandardní využití kolaborativních robotů

Non-Standard Use of Collaborative Robots
Anotace:
Diplomová práce se zabývá nestandartními způsoby využití kolaborativních robotů. V rámci práce je navržena úloha s kolaborativním robotem UR3, sloužící k propagaci Katedry robotiky. V úvodu práce jsou popsány kolaborativní roboty a možnosti jejich nasazení. Následně jsou navrženy tři varianty koncepčního řešení propagačních úloh. Z nich je vybrána vítězná varianta, spočívající v kreslení portrétů kolaborativním …více
Abstract:
The diploma thesis deals with non-standard ways of using collaborative robots. Within the work, a task with a collaborative robot UR3 is designed with the intended use to promote the Department of Robotics. The introduction describes collaborative robots and the possibilities of their deployment. Subsequently, three variants of the conceptual solution of promotional tasks are proposed. The winning …více
 

Klíčová slova

kolaborativní robot propagační úloha zpracování obrazu

Keywords

collaborative robot promotional task image processing
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148092

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Petr Oščádal
  • Oponent: Zdenko Bobovský

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava