Jan VEBER

Bachelor's thesis

Řízení krokového motoru v částečně uzavřené smyčce

Abstract:
Cílem této práce je přiblížit studentům se zájmem o pohony metody jak základního, tak pokročilého řízení krokových motorů pomocí mikrokontroléru. Práce by měla vysvětlit principy samotných krokových motorů, druhy pohybových profilů a jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a také metody jejich výpočtů. Dále chce tato práce vysvětlit komunikační protokol MODBUS a jeho implementaci do mikrokontroléru PIC32 …more
Abstract:
The goal of this bachelor thesis is to clarify drivers basic of electric driver to students interrested in motion and some extended methods of control stepper motors with microcontroller. This thesis should explain principles of stepper motor, kinds of motion profiles, their properties, advantages, disadvantages and also methods their computations. Second goal is to explain the fieldbus protocol MODBUS …more
 

Keywords

Krokový motor S-křivka uzavřená smyčka MODBUS mikrokontrolér dynamika pohybu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 4. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Ladislav Ptáček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

VEBER, Jan. Řízení krokového motoru v částečně uzavřené smyčce. Č. Budějovice, 2021. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63718 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Electrotechnics and Informatics / Measuring and Computer Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses lsjzcz lsjzcz/2
14/4/2021
Folders
Files
thesis Veber_Jan_2021_BP.pdf
Bulánová, L.
15/4/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.