Zpět na vyhledávání

Bohumil Bárta

Bachelor's thesis

Senzorické systémy pro robotiku

Sensor systems for robotics
Abstract:
Předmětem bakalářské práce je uvedení do kontextu a problematiky senzorických systémů, seznámení s konkrétními příklady, porozuměním a následném rozdělení do logických skupin. První část práce se zabývá teorií a samotným rozdělením, taktéž i příklady, kde je možné senzory aplikovat. V druhé části se přibližuje na konkrétním příkladě využití senzorů při vnitřním sledování veličin při pohybu robotické …more
Abstract:
The subject of the bachelor's thesis is the introduction into context and issues of sensory systems, introduction to specific examples, understanding and subsequent division sensors into logical groups. The first part of the paper deals with theory and the division itself, as well as examples where sensors can be applied. In the second part, it approaches a specific example of utilization with internal …more
 

Keywords

senzory systém robotický měření
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 4. 2023
Identifier: http://evskp.uhk.cz/eB14117

Thesis defence

  • Date of defence: 23. 5. 2023
  • Supervisor: Ing. Karel Mls, Ph.D.
  • Reader: Ing. Patrik Urbaník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 1. 6. 2023 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec Králové

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.