Webová aplikace pro simulaci a programování Kilobotů

Bc. Adam Jurča

Master's thesis

A Web Application for the Programming and Simulation of Kilobots

Anotácia:

Cílem práce je vytvořit webovou aplikaci pro vývoj a simulaci algoritmů pro Kilobot roboty, která vylepšuje a rozšiřuje stávající řešení. Teoretická část popisuje základy hejnové inteligence, roboty Kilobot, současné vývojové nástroje a použité cloudové technologie. Praktická část se zabývá vývojem celého systému od uživatelského portálu přes tvorbu vývojového prostředí se simulátorem až po monitorování celého systému.

Abstract:

The goal of this master thesis is to develop a web application for simulating and programming of Kilobot robots, which improves and expands available solutions. The theoretical part describes the fundamentals of swarm intelligence, Kilobot robots, available development tools, and used cloud technology. The practical part deals with the development of the entire system from the user portal through the creation of a development environment with a simulator to the monitoring of the entire system.

Kľúčové slová

Kilobot, hejnové algoritmy, webové aplikace, cloud, Go, C, Docker, Kubernetes

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Peter Janků, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Information Technologies