Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy senzorické hlavy mobilního robotu – Lukáš Podešva
Lukáš Podešva
Master's thesis
Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy senzorické hlavy mobilního robotu
Design of a Mechanism for Positioning the Sensory Head of a Mobile Robot
Abstract:
V práci jsou řešeny mechanismy pro zdvih a 2-osé vyrovnání senzorické hlavy mobilního robotu. Jedná se o nástavbu pro již existující robot vyvinutý firmou VOP CZ, s.p. Nejprve jsou provedeny kontrolní výpočty stability robotu, následuje rešerše relevantních mechanismů. Na základě rešerše bylo vytvořeno variantní řešení a pomocí kriteriální analýzy vybrána optimální varianta, ta byla dopracována do …moreAbstract:
This thesis deals with a design of mechanisms for lifting and two-axis compensation of a mobile robot sensor carrier. The mechanism is designed as an extension body for existing robot made by company VOP CZ, s.p. Firstly, robot stability control calculations were performed followed by research of a relevant mechanisms. Based on the research, variations of designs were produced and the optimal variation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/129646
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2018
- Supervisor: Vladimír Mostýn
- Reader: Michal Barnáš
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PODEŠVA, Lukáš. \textit{Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy senzorické hlavy mobilního robotu}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2018. Available from: https://theses.cz/id/lwd76q/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Tvorba kovových konstrukcí využitím modulu Framework v Creo Parametric
Vojtěch Hanke -
Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet
Viktor Němec -
Zapojení ARM proteinu do signálních drah a dynamiky odpovědi organismu na abiotický stres
Eliška Kubínová -
Phraseme mit Körperteilen (Arm, Hand, Bein, Fuß) im DaF-Unterricht
Michaela Hubáčková -
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Jakub Arm -
Frenchay arm test v ergoterapii
Dominika KOLÁŘOVÁ -
Kineziologická studie provedení Frechay Arm Test u pacientů se spastickou hemiparézou
Monika KOPECKÁ -
Emulátor ARMv6 procesoru pro emulaci prostředí Raspberry Pi
Jakub ŠILHAVÝ