Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy senzorické hlavy mobilního robotu – Lukáš Podešva
Lukáš Podešva
Diplomová práce
Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy senzorické hlavy mobilního robotu
Design of a Mechanism for Positioning the Sensory Head of a Mobile Robot
Anotace:
V práci jsou řešeny mechanismy pro zdvih a 2-osé vyrovnání senzorické hlavy mobilního robotu. Jedná se o nástavbu pro již existující robot vyvinutý firmou VOP CZ, s.p. Nejprve jsou provedeny kontrolní výpočty stability robotu, následuje rešerše relevantních mechanismů. Na základě rešerše bylo vytvořeno variantní řešení a pomocí kriteriální analýzy vybrána optimální varianta, ta byla dopracována do …víceAbstract:
This thesis deals with a design of mechanisms for lifting and two-axis compensation of a mobile robot sensor carrier. The mechanism is designed as an extension body for existing robot made by company VOP CZ, s.p. Firstly, robot stability control calculations were performed followed by research of a relevant mechanisms. Based on the research, variations of designs were produced and the optimal variation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/129646
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2018
- Vedoucí: Vladimír Mostýn
- Oponent: Michal Barnáš
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PODEŠVA, Lukáš. \textit{Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy senzorické hlavy mobilního robotu}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/lwd76q/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Tvorba kovových konstrukcí využitím modulu Framework v Creo Parametric
Vojtěch Hanke -
Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet
Viktor Němec -
Zapojení ARM proteinu do signálních drah a dynamiky odpovědi organismu na abiotický stres
Eliška Kubínová -
Phraseme mit Körperteilen (Arm, Hand, Bein, Fuß) im DaF-Unterricht
Michaela Hubáčková -
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Jakub Arm -
Emulátor ARMv6 procesoru pro emulaci prostředí Raspberry Pi
Jakub ŠILHAVÝ -
Kineziologická studie provedení Frechay Arm Test u pacientů se spastickou hemiparézou
Monika KOPECKÁ -
Frenchay arm test v ergoterapii
Dominika KOLÁŘOVÁ