Využití robotických paží Dobot Magician v zemědělství

Bc. Ladislav RUMANA

Diplomová práce

Anotace:

Tato diplomová práce komplexně zpracovává problematiku robotických paží Dobot Magician a jejich efektivního využití v zemědělství. V první části práce shrnuje fakta z oborů jako je robotika, dále fyzikální robotická ustanovení, využití umělé inteligence v zemědělství, či efektivitu zavedení robotiky právě do zemědělství. Tato část je nutná pro porozumění významu a zavedení robotiky do praxe a země-dělského procesu po celém světě. Druhá část této diplomové práce pracuje přímo s robotickými pažemi Dobot Magician, konkrétně se jedná o tři specificky napro-gramované aplikace, které simulují využití robota v zemědělských aplikacích.

Abstract:

This diploma thesis comprehensively deals with the issue of Dobot Magician robo-tic arms and their effective use in agriculture. In the first part of the work, we sum-marize facts from fields such as robotics, physical robotic provisions, the use of artificial intelligence in agriculture or the effectiveness of the introduction of robo-tics in agriculture. This part is necessary to understand the importance and imple-mentation of robotics in practice and agricultural process all over the world. The second part of this thesis works directly with the Dobot Magician robotic arms, specifically three specific programmed applications that simulate the use of the robot in agricultural applications.

Klíčová slova

robotika, zemědělství, robotické paže, aplikace, fyzika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Fakulta zemědělská a technologická

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská technika a technologie / Zemědělská technika a technologie