Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu – Bc. Vojtěch Marinič
Bc. Vojtěch Marinič
Master's thesis
Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu
Identification of inertial parameters of the printing robot
Abstract:
Automatizace a zvyšování efektivity prostřednictvím robotických systémů se stává klíčovým prvkem napříč různými průmyslovými odvětvími, lékařstvím a stavebnictvím. První část této práce se zaměřuje na tvorbu komplexního modelu planárního robotu, který je využitelný ve 3D tisku. Cílem je představit metodologii tvorby přesných virtuálních modelů robotů, zahrnující analýzu kinematiky a dynamiky prostřednictvím …moreAbstract:
Automation and enhancing efficiency through robotic systems is becoming a pivotal element across various industrial sectors, healthcare, and construction. The first part of this thesis focuses on creating a comprehensive model of a planar robot applicable in 3D printing. The objective is to introduce a methodology for generating precise virtual robot models, involving kinematic and dynamic analysis …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Kajzr
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MARINIČ, Vojtěch. \textit{Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Available from: https://theses.cz/id/lxszxu/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Marinič, Vojtěch. Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Mechatronics / Automatické řízení
Theses on a related topic
-
Srovnání českého WordNetu s Princeton WordNet
Sandra Tukačová
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights