Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu – Bc. Vojtěch Marinič
Bc. Vojtěch Marinič
Diplomová práce
Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu
Identification of inertial parameters of the printing robot
Anotace:
Automatizace a zvyšování efektivity prostřednictvím robotických systémů se stává klíčovým prvkem napříč různými průmyslovými odvětvími, lékařstvím a stavebnictvím. První část této práce se zaměřuje na tvorbu komplexního modelu planárního robotu, který je využitelný ve 3D tisku. Cílem je představit metodologii tvorby přesných virtuálních modelů robotů, zahrnující analýzu kinematiky a dynamiky prostřednictvím …víceAbstract:
Automation and enhancing efficiency through robotic systems is becoming a pivotal element across various industrial sectors, healthcare, and construction. The first part of this thesis focuses on creating a comprehensive model of a planar robot applicable in 3D printing. The objective is to introduce a methodology for generating precise virtual robot models, involving kinematic and dynamic analysis …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Daniel Kajzr
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MARINIČ, Vojtěch. \textit{Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/lxszxu/.
Jak správně citovat práci
Marinič, Vojtěch. Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Srovnání českého WordNetu s Princeton WordNet
Sandra Tukačová
Název
Vložil
Vloženo
Práva