Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu – Bc. Vojtěch Marinič
Bc. Vojtěch Marinič
Master's thesis
Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu
Identification of inertial parameters of the printing robot
Anotácia:
Automatizace a zvyšování efektivity prostřednictvím robotických systémů se stává klíčovým prvkem napříč různými průmyslovými odvětvími, lékařstvím a stavebnictvím. První část této práce se zaměřuje na tvorbu komplexního modelu planárního robotu, který je využitelný ve 3D tisku. Cílem je představit metodologii tvorby přesných virtuálních modelů robotů, zahrnující analýzu kinematiky a dynamiky prostřednictvím …viacAbstract:
Automation and enhancing efficiency through robotic systems is becoming a pivotal element across various industrial sectors, healthcare, and construction. The first part of this thesis focuses on creating a comprehensive model of a planar robot applicable in 3D printing. The objective is to introduce a methodology for generating precise virtual robot models, involving kinematic and dynamic analysis …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Daniel Kajzr
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MARINIČ, Vojtěch. \textit{Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/lxszxu/.
Jak správně citovat práci
Marinič, Vojtěch. Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / odbor:
Mechatronics / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Srovnání českého WordNetu s Princeton WordNet
Sandra Tukačová
Názov
Vložil
Vložené
Práva