Implementace FreeModbus na platformě STM32

Bc. Marek NEŘOLD

Diplomová práce

Implementation of FreeModbus on STM32 platform

Anotace:

Práce se zabývá implementací OpenSource knihovny FreeModbus na architektuře mikrokontrolérů rodiny STM32. Dále pak implementací a použitím operačního systému reálného času FreeRTOS. Pro ověření funkčnosti je realizován I/O modul s rozhraním Modbus RTU založený na architektuře mikrokontroléru řady STM32. Pro navržený a realizovaný hardware I/O modulu je vytvořena ukázková SW aplikace, která umožňuje přes rozhraní Modbus RTU sledování / ovládání digitálních vstupů / výstupů, měření analogových vstupů a připojení digitálních čidel. Komunikace s~modulem probíhá po sběrnici RS-485.

Abstract:

The aim of this project is the implementation of OpenSource library FreeModbus on the architecture of the STM32 microcontroller series. Furthermore, the implementation and use of real-time operating system FreeRTOS. To verify the functionality, the I/O module with Modbus RTU interface based on the architecture of the STM32 microcontroller series is built. For designed and implemented hardware of the I/O module the sample software application is created. The software application allows monitoring / control of digital inputs / outputs, measurement of analog inputs and connection of digital sensors. Communication with the module runs over RS-485 bus.

Klíčová slova

FreeModbus, FreeRTOS, STM32, I/O modul

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Martin Poupa, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika