Vylepšení webového serveru pro humanoidní roboty na FM

Jan Svárovský

Bakalářská práce

Improved web server for humanoid robots on FM

Anotace:

Původní webové stránky http://nao.ite.tul.cz/, běžící na virtuálním stroji na TUL, byly už nevyhovující. Tato práce měla za cíl vytvořit zabezpečenou a intuitivní webovou aplikaci s možností snadné administrace. Řešení je výsledkem kombinace webového serveru na platformě IIS, databázového serveru Microsoft SQL Server a vlastních skriptů PHP. Vzhled webového rozhraní je založen na HTML 5 a CSS stylech frameworku Bootstrap. Jedná se hlavně o systém oprávnění a uživatelských rolí, správu uživatelů a jejich oprávnění. V uživatelském rozhraní je možné upravovat obsahy stránek pomocí jednoduchého editoru. Na webu je také přehled a podrobnosti o dokončených studentských pracích týkajících se humanoidních robotů a pro uživatele s příslušným oprávněním také jejich správa. Dále jsou na webu fotografie a nechybí ani základní dokumentace k robotům a jejich programování. Dále jde o vylepšení databáze řešených projektů a zpřístupnění již realizovaných webových rozhraní a aplikací pro ovládání a programování robotů, ke kterým je přístup z lokální sítě.

Abstract:

Existing website on http://nao.ite.tul.cz/, hosted on virtual machine on UL was no longer sufficient. This work targeted making of a secured and intuitive web application with ability of easy administration. The result is a combination of a web server on the IIS platform, Microsoft SQL Server and own PHP scripts. Design of user interface is based on HTML 5 and CSS styles from the Bootstrap framework. It is mainly about system of user permissions and roles, management of users and their permissions. There is an option for easy editation of the content of pages in the user interface using simple editor. On the web there are also list and details about previously completed student works about humanoid robots and, for users with specific permission, also their management. Next, there are photos and basic documentation about robots and their programming. It is also improvement of database of completed projects and making available already realised web interfaces and applications for cotroll and programming of the robots, to which is access from local network.

Klíčová slova

Nao, Robot, IIS, PHP, SSL, Shibboleth

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika