Zpět na vyhledávání

Petr Hykel

Bakalářská práce

Návrh mechanismu pro zdvih břemene u dvouosého manipulátoru

Design of the Two-axis Manipulator Lifting Mechanism
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem uzlu zdvihu břemene u dvouosého manipulátoru pro společnost D A S spol. s. r. o. Cílem je navrhnout optimální pohon zdvihu a upravit nosný rám tak, aby vše splňovalo veškeré zadané parametry. V úvodní části práce je zpracován krátký přehled manipulačních zařízení a druhů pohonů. Srovnáním možných variant je navržen nejvhodnější druh motoru a celého mechanismu …více
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the design of a load lifting unit for a two-axis manipulator for the company D A S, LLC. The main objective is to design the optimal stroke drive and to adjust the supporting frame so that everything meets all the specified parameters. The introductory part of the work focuses on brief overview of handling equipment and drive types. Based on the comparison of possible …více
 

Klíčová slova

manipulátory pohony elektromotory pastorek hřeben

Keywords

manipulators drives electric-motors pinion rack
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141293

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2020
  • Vedoucí: Ladislav Kovář
  • Oponent: Pavel Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Konstrukce strojů a zařízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.