Bc. Jaroslav GAJDŮŠEK

Bachelor's thesis

Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů

Design of continuous-time controllers using pole placement method
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod …more
Abstract:
This bachelor thesis deal with design of controllers made by polynomial method. The design is based on algebraic method, which reclines upon solving polynomial Diophantine equations. In bachelor thesis are mentioned general progress for design of controllers in 1DOF and 2DOF configuration of control system and relationship for calculation parameters of controllers. There have been made a graphical …more
 

Keywords

návrh regulátorů polynomiální metoda 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 6. 2008
Identifier: 6200

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 6. 2008

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

GAJDŮŠEK, Jaroslav. Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů. Zlín, 2008. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 06. 06. 2008

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=6200 Reference to the local database file of the institution