Jan Žáček

Diplomová práce

Konstrukční návrh robotického schodolezu s větší nosnosti

The Construction Design of Robotic Mobile Stairclimbers with Bigger Bearing
Anotace:
Práce se zabývá konstrukčním návrhem schodolezu. V úvodu práce je vysvětlen samotný pojem schodolezu a je zde také uveden přehled aktuálně nabízených typů schodolezů. Poté jsou v práci uvedeny tři koncepčně různé varianty řešení schodolezu, z nichž je následně hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta. Ve zbytku práce je detailně popsána konstrukce celého schodolezu, senzorický i řídicí subsystém …více
Abstract:
The thesis deals with construction design of a stairclimber. The introduction explains the concept of a stairclimber. Also, there is a summary of currently available types of stairclimbers. The thesis gives three conceptually different variation of stairclimber solutions, which is then selected by value analysis to the optimal variations. The rest of the thesis describes in detail the construction …více
 

Klíčová slova

konstrukční návrh robotický schodolez

Keywords

construction design robotic stairclimber
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/93716

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
  • Vedoucí: Ladislav Kárník
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.