Ondřej Seidler

Master's thesis

Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140

Educational Workplace with IRB140 Industrial Robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá tvorbou výukových úloh pro robotizované pracoviště. V úvodu je popsán současný stav zařízení pracoviště na Centru robotiky Katedry robototechniky. V hlavní textové části jsou popsány tři úlohy. Ve všech úlohách je využit článkový dopravník a robot ABB IRB 140. První úloha je zaměřena na manipulaci s kostkami, druhá na třídění dvou různých objektů pomocí systému strojového …more
Abstract:
This thesis deals with making of educational tasks for robotic workplace. The introduction contains description of current equipment installed in the Robotics Centre of the Department of Robotics. The main text part contains three tasks. In all tasks is used apron conveyor and ABB IRB 140 robot. First task focus on manipulation with cubes, second on sorting of two different objects using compact vision …more
 

Keywords

ABB IRB140 programování robotů RAPID

Keywords

ABB IRB140 robot programing RAPID
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104688

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2014
  • Supervisor: Petr Novák
  • Reader: Tomáš Chamrad

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava