Vozítko založené na Raspberry Pi

Jan HÁK

Bachelor's thesis

Robotic rover based on Raspberry Pi

Anotácia:

Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko.

Abstract:

My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover.

Kľúčové slová

Raspberry Pi, vozitko, Wi-Fi, Qt, GPIO, PWM, C++

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 5. 2016

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Michal Nykl, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Information Technologies