Mapování uzavřeného prostoru

Bc. Jiří Jecha

Bakalářská práce

Closed area mapping

Anotace:

Cílem této práce je návrh a realizace autonomního vozítka, které se bude pohybovat v neznámém prostředí, kde bude snímat okolní prostor a na základě získaných dat vytvoří 2D mapu neznámého prostředí. Teoretická část se věnuje možnostem řešení vozítka. V praktické části je popsána realizace vozítka a postup vytváření inteligence vozítka pro splnění zadaného cíle práce.

Abstract:

The aim of this work is design and implementation of an autonomous rover that will move in an unknown environment, where it will scan the surrounding area and from acquired data will create 2D map of unknown environment. The theoretical part dedicates the possibilities of solving the rover. The practical part describes the realization of the rover and creation intelligence of the rover to fulfill specified target of this work.

Klíčová slova

robot, mapování, lokalizace, autonomní vozítko, snímání překážek

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
• Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika