Zpět na vyhledávání

Vojtěch Kučera

Bakalářská práce

Systém pro condition monitoring průmyslových robotických ramen na bázi vibrodiagnostiky

System for Condition Monitoring of Industrial Robotic Arms Based on Vibrodiagnostics
Anotace:
Tato práce se zaměřuje na řešení vibrodiagnostiky 6-osého průmyslového robotu společnosti KUKA řady Agilus. Měřicí systém je založen na jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4, rozšířen o dvoukanálový IEPE HAT MCC172 od společnosti Digilent, komunikující přes 40-pin konektor. Teoretická část pojednává o historii a vývoji průmyslových ramen. Dále o vibradiagnostice a jejich možnostech, analýze a návrhu …více
Abstract:
This thesis focuses on the vibrodiagnostics solution for the 6-axis industrial robot of KUKA Agilus series. The measurement system is based on a Raspberry Pi 4 single board computer, augmented with a Digilent two-channel IEPE HAT MCC172, communicating via a 40-pin connector. The theoretical part discusses the history and development of industrial arms. It also discusses vibration diagnostics and their …více
 

Klíčová slova

průmyslový robot vibradiagnostika mikropočítač Raspberry Pi měřicí modul

Keywords

robotic arms vibration diagnostic microcomputer Raspberry Pi measurement module
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
  • Vedoucí: Radek Byrtus
  • Oponent: Radim Hercík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava