Bc. Libor GLAC

Master's thesis

Zavedení kognitivních funkcí pro humanoidní roboty

Implementing a cognitive functions for humanoid robots
Abstract:
Diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace pro robota Nao pro vytvoření iluze kognitivních funkcí paměti, zpracování informace a řeči. Cílem této práce je zavedení kognitivních funkcí na robotu Nao, kdy robot bude rozpoznávat obličeje objektů. Součástí práce je realizace aplikace pomocí programovacího jazyka Java. Řešení je ověřeno na daném robotu Nao za použití vybraných objektů.
Abstract:
The diploma thesis deals with a creation of the application for the robot Nao for creating an illusion of cognitive functions of memory, information processing and speech. The aim of this work is implementation of the cognitive functions on robot Nao, when the robot would recognize the faces of the objects. Part of the work is realization of the application using programming langugage Java. Solution …more
 

Keywords

Aplikace kognitivní funkce humanoidní robot Aldebaran Softbank Group Robot Nao Java OpenCV NetBeans IDE 8.0.2 User Story Diagram nasazení Diagram komponent rozhodovací model detekce obličejů rozpoznávání obličejů zdrojový kód třída knihovna.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 4. 2016
Accessible from:: 25. 4. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 26. 5. 2016
  • Supervisor: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

GLAC, Libor. Zavedení kognitivních funkcí pro humanoidní roboty. Ostrava, 2016. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 25.4.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 25. 4. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz//StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37437 Reference to the local database file of the institution