Zavedení kognitivních funkcí pro humanoidní roboty

Bc. Libor GLAC

Master's thesis

Implementing a cognitive functions for humanoid robots

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace pro robota Nao pro vytvoření iluze kognitivních funkcí paměti, zpracování informace a řeči. Cílem této práce je zavedení kognitivních funkcí na robotu Nao, kdy robot bude rozpoznávat obličeje objektů. Součástí práce je realizace aplikace pomocí programovacího jazyka Java. Řešení je ověřeno na daném robotu Nao za použití vybraných objektů.

Abstract:

The diploma thesis deals with a creation of the application for the robot Nao for creating an illusion of cognitive functions of memory, information processing and speech. The aim of this work is implementation of the cognitive functions on robot Nao, when the robot would recognize the faces of the objects. Part of the work is realization of the application using programming langugage Java. Solution is verified on the robot Nao by using chosen objects.

Kľúčové slová

Aplikace, kognitivní funkce, humanoidní robot, Aldebaran Softbank Group, Robot Nao, Java, OpenCV, NetBeans IDE 8.0.2, User Story, Diagram nasazení, Diagram komponent, rozhodovací model, detekce obličejů, rozpoznávání obličejů, zdrojový kód, třída, knihovna.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 4. 2016

Zverejniť od: 25. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 5. 2016
• Vedúci: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / odbor:
Information Science / Information Systems