Zpět na vyhledávání

Michal JALŮVKA

Bachelor's thesis

Použití fuzzy logiky pro řízení autonomního robota - 2D mapování prostoru

Using fuzzy logic for autonomous robot control - 2D mapping of space
Abstract:
Obsahem práce je návrh logiky chování autonomního robota při 2D mapování prostoru. Rozhodování robota je založeno na teorii fuzzy množin a fuzzy logice, jež umožňuje vyhodnocovat závěry na základě nepřesného popisu určité situace pomocí jazykově formulovaných fuzzy (IF-THEN) pravidel. Tato pravidla jsou následně integrována v programovatelném zařízení robota. Na konstrukci robota byla použita robotická …more
Abstract:
In this thesis is contained the design of behavior logic for autonomous robot at 2D mapping of the area. The robot decision is based on fuzzy set theory and fuzzy logic to enable to deduce conclusions on basis of imprecise description of the given situation using the linguistically formulated fuzzy IF-THEN rules. These rules are integrated to the robot programmable device. For robot construction was …more
 

Keywords

fuzzy logika lego mindstorms robot leJOS Java mapování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 4. 2015
Accessible from:: 27. 4. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 20. 5. 2015
  • Supervisor: doc. RNDr. PaedDr. Eva Volná, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JALŮVKA, Michal. Použití fuzzy logiky pro řízení autonomního robota - 2D mapování prostoru. Ostrava, 2015. bakalářská práce (Bc.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.4.2015

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 27. 4. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz//StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37517 Reference to the local database file of the institution

University of Ostrava

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Applied Information Science / Information Science and Computer Technology - Applied Information Science

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.