Optimalizace protokolu řízení bezobslužného modelu silničního dopravního prostředku – Bc. Matyáš Hlavinka
Bc. Matyáš Hlavinka
Bakalářská práce
Optimalizace protokolu řízení bezobslužného modelu silničního dopravního prostředku
Optimization of Protocol for Control Unmanned Road Vehicles Models
Anotace:
Tato práce navrhuje optimalizovanou reakční metodu pro bezkolizní řízení většího počtu mobilních robotů s diferenčním řízením kol. Optimalizace spočívá v rozdělení možných směrů jízdy při detekci blízkých překážek a v detekci kolizí na specifických pozicích vůči robotům. Využívá se centrálního řídícího systému.Abstract:
This paper proposes an optimized reactive method for collision-free navigation of multiple mobile robots under differential drive constraints. The optimization lies in separating the possible directions of movement after a nearby obstacle is detected and in detecting those collisions at specific positions from the robots' points of view. A centralized controller is used.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/r0vwn/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 26. 6. 2023
- Vedoucí: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
- Oponent: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Masarykova univerzita
Fakulta informatikyBakalářský studijní program / obor:
Programování a vývoj aplikací / Programování a vývoj aplikací