Zpět na vyhledávání

Bc. Matyáš Hlavinka

Bachelor's thesis

Optimalizace protokolu řízení bezobslužného modelu silničního dopravního prostředku

Optimization of Protocol for Control Unmanned Road Vehicles Models
Abstract:
Tato práce navrhuje optimalizovanou reakční metodu pro bezkolizní řízení většího počtu mobilních robotů s diferenčním řízením kol. Optimalizace spočívá v rozdělení možných směrů jízdy při detekci blízkých překážek a v detekci kolizí na specifických pozicích vůči robotům. Využívá se centrálního řídícího systému.
Abstract:
This paper proposes an optimized reactive method for collision-free navigation of multiple mobile robots under differential drive constraints. The optimization lies in separating the possible directions of movement after a nearby obstacle is detected and in detecting those collisions at specific positions from the robots' points of view. A centralized controller is used.
 

Keywords

multirobotický systém diferenční řízení reakční metoda rozdíl úhlu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023
Identifier: https://is.muni.cz/th/r0vwn/

Thesis defence

  • Date of defence: 26. 6. 2023
  • Supervisor: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Reader: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Programming and development / Programming and development

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.