Bc. Dominik Ťok

Master's thesis

Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru

Abstract:
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou návrhu chapadla pro robotizovanou automatizaci paletizační úlohy v CKD centru ŠKODA AUTO. Obsahem je rozbor současného stavu a rešerše paletizace a depaletizace plastových přepravek. Navazuje alternativní studie řešení a praktická část, v které je řešen kompletní mechanický návrh efektoru s potřebnými výpočty. V závěru je pak sepsáno technickoekonomické …more
Abstract:
The presented thesis deals with the design of a gripper for robotic automation of a palletizing task in the CKD center ŠKODA AUTO. The content is an analysis of the current state and a search for palletizing and depalletizing of plastic crates. It is followed by an alternative study of the solution and the practical part, in which the complete mechanical design of the effector with the necessary calculations …more
 

Keywords

Efektor návrh robotizované pracoviště CKD centrum paletizace depaletizace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 6. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Michal Starý, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Ťok, Dominik. Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41854 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses mdhs7y mdhs7y/2
2/6/2021
Folders
Files
thesis Diplomova_prace_navrh_efektoru.pdf
Šmída, J.
3/6/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.