Bc. Dominik Ťok

Master's thesis

Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru

Anotácia:
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou návrhu chapadla pro robotizovanou automatizaci paletizační úlohy v CKD centru ŠKODA AUTO. Obsahem je rozbor současného stavu a rešerše paletizace a depaletizace plastových přepravek. Navazuje alternativní studie řešení a praktická část, v které je řešen kompletní mechanický návrh efektoru s potřebnými výpočty. V závěru je pak sepsáno technickoekonomické …viac
Abstract:
The presented thesis deals with the design of a gripper for robotic automation of a palletizing task in the CKD center ŠKODA AUTO. The content is an analysis of the current state and a search for palletizing and depalletizing of plastic crates. It is followed by an alternative study of the solution and the practical part, in which the complete mechanical design of the effector with the necessary calculations …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 6. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Michal Starý, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Ťok, Dominik. Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Mechanical Engineering / Machines and Equipment Systems

 
Názov
Vložil
Vložené
Práva
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.