Zpět na vyhledávání

Pavel Dolejší

Diplomová práce

Konstrukce paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti

Design of the Parallel Manipulator with Four Degrees of Freedom
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem malého paralelního robotu a jeho realizací. V úvodu práce představuje shrnutí nejzajímavějších kinematických struktur paralelních robotů a představuje vhodné pohony. Následuje popis tvorby robotu, od prvních CAD návrhů, přes popis vyráběných dílů až po sestavení a naprogramování řídicího systému. V průběhu celé práce je kladen důraz na porovnání teorie s praxi, identifikaci …více
Abstract:
Diploma thesis deals with design and realization of small scale parallel robot. In the beginning of work are introduced various possible kinematic structures and usable drives. Following is description of the robot creation process, from first CAD concepts, through description of manufactured parts up to creation and programming of a control system. Throughout whole thesis emphasis is taken on comparing …více
 

Klíčová slova

robot paralelní robot delta robot servo

Keywords

robot parallel robot delta robot servo
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99591

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
  • Vedoucí: Vladimír Mostýn
  • Oponent: Petr Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce