Stefan Grushko
Master's thesis
Teleoperated Humanoid Robot
Teleoperated Humanoid Robot
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou navrhování teleoperačně řízeného humanoidního robota. Hlavní myšlenkou je vytvoření poloautonomního robotického systému, který opakuje pohyby svého operátora. Zpočátku se provedla analýza aktuálního stavu problematiky teleoperačně řízených humanoidních robotů a metod rozpoznávaní pohybů lidského těla. Na základě požadavků na systém bylo navrženo technické …moreAbstract:
This thesis deals with a topic of designing of a teleoperated humanoid robot. The main idea is to create a semi-autonomous robotic system that repeats movements of its operator. At first, an analysis of actual state of problematics of the teleoperated humanoid robots and body pose estimation methods was conducted. Then, based on requirements to the system a technical solution of teleoperated humanoid …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/117578
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2017
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Tomáš Kot
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Teleoperační rozhraní pro řízení robotického vozidla s využitím virtuální reality
Peter Revický -
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Pavel Vican -
Návrh reklamní kampaně: Humanoidní robot Pepper
Klára Pešková -
Sociální roboti v kontextu teorie interaktivity zaměřené na vztah člověka a robota: Aktuální stav
Kristýna Bláhová -
Humanoidní robot
Jakub Vyoral -
Simulace potápění ve virtuálním prostředí
Barbara Dodoková