Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů – Jiří MORAVEC
Jiří MORAVEC
Bachelor's thesis
Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů
Camera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operations
Abstract:
Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které …moreAbstract:
This work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Jiřík, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MORAVEC, Jiří. \textit{Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2022. Available from: https://theses.cz/id/mfzci2/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
MORAVEC, Jiří. Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Intelligent Man-Machine Communication
Theses on a related topic
-
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Jakub Zahradník -
Konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů v medicínských obrazech
Zuzana Koščová -
Klasifikace obrazů planktonu s proměnlivou velikosti pomocí konvoluční neuronové sítě
Jaroslav Bureš -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš -
Návrh prediktorů přesnosti pro konvoluční neuronové sítě
Šimon Šmída -
Dotrénování neuronové sítě
Daniel Pazderník